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2017-05-02

焊接機器人的發展趨勢及三大分類

焊接機器人的發展趨勢及三大分類

头头体育app下载  焊接的發展從側面反映了一個國家的工業發展水平,焊接這項技術從手動到半自動到全自動在不斷的發展,同時也帶動了工業的快速發展,焊接機器人已經是發展中的必然。

头头体育app下载  目前,我們國家已經成為世界上最大的焊接設備生產國和出口國,產能大于需求。但是制造業中焊接自動化程度仍然比較低,企業中自動化焊接設備(包括焊接機器人)僅占總焊接設備的15%左右,同發達工業國家如德國、日本的80%相差很遠。未來的幾十年內,制造業對焊接自動化設備的需求量將明顯增加。尤其是船舶制造、汽車、機車、冶金設備、壓力容器等制造業都需要裝備自動化程度高、性能優良的焊接設備。焊接機器人作為焊接自動化發展的一項趨勢,其市場前景樂觀。 

  焊接機器人技術是工業機器人技術在焊接領域的應用,它能夠根據預先設定的程序同時控制焊接端的動作和焊接過程,在不同的場合可以進行重新編程。其應用目的在于提高焊接生產率,提高質量穩定性和降低成本。焊接機器人可以代替人類從事一些特殊環境(如危險、污染等)的焊接任務,再者是簡單而單調重復的任務,從而解放勞動力,提高生產率;可以有效降低工人操作技術難度的要求,且焊接精度高、質量可靠穩定,還具有柔性。


埋弧焊接中心.jpg

头头体育app下载    但是焊接機器人對于工件夾具的精度、工件表面清潔度、焊接位置、焊接可達性等有著嚴格的要求。  

头头体育app下载  焊接機器人的發展目前可分為三代: 

  1、第一代機器人,即目前廣泛應用的示教再現型工業機器人,這類機器人對環境的變化沒有適應能力。  

头头体育app下载    2、第二代機器人,在視角再現型機器人的基礎上增加感覺系統,使其具有環境適應能力,如傳感機器人。 

头头体育app下载  3、第三代機器人,即智能機器人,具有自身發展能力,能以一定的方式理解人的指令,感知環境、識別操作對象,自行規劃操作步驟以完成焊接任務。  

  目前焊接機器人已廣泛應用在汽車制造業,尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。使用機器人焊接,可大大提高焊接件的外觀和內在質量,保證質量的穩定性,并能大幅降低勞動強度,改善勞動環境。  

  在國家重視和工業需求的情況下,我們相信焊接機器人在未來一定能有光明的前景!


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