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2017-05-08

焊接機器人常見故障及解決方法

焊接機器人常見故障及解決方法

  焊接機器人作為焊接機器中的高端產品,在焊接工作當中也會出現一些問題,例如焊偏、咬邊、氣孔等幾種,那么是什么原因才會導致焊接工作出現偏差呢?头头体育app下载小編為大家總結了以下幾點經常會出現的問題:

  (1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。  

头头体育app下载  (2)出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。  

头头体育app下载  (3)出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。  

头头体育app下载  (4)飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。  

头头体育app下载  (5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。  


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  焊接機器人常見故障及解決方法  

头头体育app下载  (1)發生撞槍。可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。  

  (2)出現電弧故障,不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。  

头头体育app下载  (3)保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。   如何保障工件質量   作為示教一再現式機器人,要求工件的裝配質量和精度必須有較好的一致性。 應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量,提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。 

  進口機器人整體的價格都比較高,想要降低運用成本可以從潤滑油和提高機器的使用壽命入手。潤滑油可以在國內尋找性能、效用相同的低價替代品。焊接過程加強維護,提高易耗件如噴嘴、導電嘴等的使用壽命。另外,對機器人系統進行預防性的維護,可以有效提高元器件的使用壽命。高素質的管理人員、技術人員和操作人員是機器人充分發揮效率的必要條件。從以上這幾個方面都可以提高機器人的使用率。

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